直線電機在機床應用中的關鍵技術問題主要是機床進給伺服系統的交流直線電機,分為同步型和感應型。隨著釹鐵硼永磁材料的出現和性價比的提高,永磁同步雅科貝思直線電機的發展已經成為主流和廣泛應用的領域。以該雅科貝思直線電機在高速高精度機床上的應用為例,分析了需要克服的關鍵問題。
第一,永磁直線電機運行時,線圈會因銅損、鐵損而發熱,有幾個負面影響:
(1)舊的損壞或線圈絕緣層的損壞,使線圈不方便通過大電流,無法產生較大的推力。
(2)溫度升高會改變永磁體的工作點。
(3)如果熱量傳遞到機床的工作臺或導軌上,熱變形會影響加工精度。因此,平板高推力直線電機的冷卻尤為必要,電磁鋼的溫度不應超過70。線圈溫度不得超過130。對于動圈和普通動圈式直線電機,線圈部分可以冷卻;但超精密要求的動磁直線電機應采用雙層水冷方式,并配有溫度傳感器監控系統。由于結構原因,U型直線電機通常不需要冷卻措施。
二、電磁隔離保護問題機床切削液、鐵屑、灰塵等污染物會腐蝕電機,甚至堵塞氣隙,所以電機必須停機。永磁鋼對鐵磁材料很有吸引力。出于安全考慮,應采用磁屏蔽,并用不銹鋼蓋封閉。直線電機兩端應配備減震器和電子限位開關,以防止原動機失控后撞到原動機。為了保護電纜不受拖纜的影響,輸出信號電纜必須屏蔽。
需要三根直線導軌來承受載荷,適應高速運動,保證精度。導軌的選擇要考慮行程大小、機械特性、精度和速度公差。通常,滾動(滾珠或滾柱)線性導軌用于確保安裝過程中的平行度。對于超精密要求,可以使用空氣靜壓導管。
隨著雅科貝思直線電機廠家工藝的不斷創新、生產規模的擴大以及永磁材料和電子產品價格的下降,直線電機的成本每年下降20%,應用前景非常廣闊,在機床上得到廣泛應用。但是無論是直線電機本身還是配套的數控技術,這種應用都是新的,潛力很大。中國是制造大國,發展高端數控設備還有很長的路要走。